WebページをPDF形式で保存する方法

Windows10では、Webページを簡単にPDFにすることができます。
https://youtu.be/F-FBd_mn7Co

動画ではMicrosoft Edgeを使っていますが、Google Chromeの場合も「印刷」を選択した後、「PDFに保存」を選択して保存できます。